A la ubicación privilegiada de la estación de autobuses de Guadalajara, tan cerca del centro, hay que sumarle la buena conexión de transporte urbano de la que dispone, facilitando llegar a cualquier parte de la ciudad de manera sencilla y rápida. Desplazarse por Guadalajara en autobús es posible gracias a las 6 líneas y 2 circulares que recorren la ciudad. Durante la noche, existe un servicio nocturno compuesto por 3 líneas búho que conectan el centro con otras zonas de la ciudad. Además, el servicio está reforzado por un autocar que une la estación de tren con la universidad y la plaza Santo Domingo. En cuanto al precio del servicio de autobús urbano en Guadalajara, la opción para los viajeros ocasionales más recomendada es el abono ordinario para uso multipersonal, cuya recarga mínima es de 10 euros y ofrece la posibilidad de realizar trasbordos. Si no, el billete sencillo cuesta 1,05 euros.
Para los que prefieren una opción de movilidad más sostenible, existe la posibilidad de recorrer las calles de Guadalajara en bicicleta. Actualmente, Guadalajara cuenta con 20,5 km de carril bici que se distribuyen en 7 zonas repartidas por la ciudad: 1. anillo principal, 2. desde el puente árabe hasta el parque Viña Plana, 3. parque de Las Terreras, 4. parque fluvial del Alamín, 5. ramal entre Parque Fluvial-Palacio Multiusos y Parque Viña Plana-Ciudad de la Raqueta, 6. parque de la Muñeca, 7. glorieta de Las Cañas-Ciudad de la Raqueta. Está previsto que a este carril para bicicletas en Guadalajara se sumen otros 9 km nuevos. Para los viajeros que quieran conocer la ciudad de una manera más cómoda, tienen la posibilidad de hacer uso del servicio de taxis ofrecido por Radio Taxi en Guadalajara. Están disponibles durante todo el día. Las tarifas dependen del recorrido efectuado y de las características del servicio (nocturno, festivos...).