En la Comunidad de Madrid se encuentra el municipio de Collado Villalba, muy cerca de la capital y en plena sierra de Guadarrama. Muchos visitantes se acercan en autobús a Villalba para disfrutar de su entorno natural teniendo la localidad como punto de partida, así como para descubrir su patrimonio histórico, en el que destacan algunas construcciones renacentistas y encantadores jardines. Su hermosa ubicación, en un valle en torno al río Guadarrama y rodeada de montañas, la convierten en un destino ideal para los amantes del senderismo. Además, Villalba es el centro de la comarca y ofrece una gran oferta hostelera repartida entre los atractivos rincones de la ciudad.
La estación de autobuses de Villalba se ubica en la calle Rafael Alberti. Comunica el municipio con localidades de la Comunidad de Madrid y con otras ciudades del resto de España. La estación está provista de sala de espera para sus usuarios y en sus inmediaciones hay disponibles cajeros automáticos, quioscos de prensa, hostales y hoteles donde alojarse. Además, a tan solo 700 metros se encuentra la estación de trenes de Villalba de Guadarrama, línea férrea de Cercanías y Media Distancia que comunica Madrid con Segovia. Hay también parada de autobuses en el Zoco y en los Valles, centros comerciales situados en la salida de la N-VI a su paso por la localidad, con frecuentes salidas diarias, incluidos autobuses nocturnos, desde el intercambiador de transportes de Moncloa en Madrid de las líneas 682 o 672, entre otras. El trayecto en autobús de Larrea con la línea 687, Madrid-Collado Villalba, se recorre en unos 45 min, con salida desde el intercambiador de Moncloa y llegada a la estación de autobuses de la localidad serrana, siendo el precio del billete sencillo de 3,60 €. También es muy frecuente realizar con La Sepulvedana el viaje de Segovia a Villalba, en unos 55 minutos, con varios horarios diariamente y un trayecto directo. En ambas rutas está permitido llevar una maleta de hasta 30 kilos y equipaje de mano. En cuanto al servicio de autobuses urbanos de Villalba consta de 5 líneas y una lanzadera.
Desde la estación de autobuses se puede recorrer Villalba caminando y llegar en una media hora al casco viejo y en unos 7 minutos a la parte más nueva de la ciudad. Además, si se prefiere ir en transporte público, en Villalba se puede llegar en autobús urbano a los distintos puntos de la población, y también hay disponible una parada de taxis.
El servicio de autobuses urbanos para desplazarse por Collado Villalba consta en total de 5 líneas y un servicio lanzadera, algunas de las cuales paran en la puerta de la estación de autobuses. También se puede ir caminando a la estación de tren, desde donde parten todas las líneas que recorren la localidad. El precio del billete sencillo es de 1,50 €, aunque existen bonos de 10 viajes para abaratarlo.
Otra forma de moverse en Villalba es el taxi, ya que ofrecen un servicio de 24 horas con paradas en los puntos más importantes del municipio. Disponen de una amplia flota de vehículos entre los que se encuentran los eurotaxis, para personas con movilidad reducida. La bajada de bandera va desde los 2,30 € hasta los 3,10 €. El kilómetro recorrido oscila entre 1,05 € y 1,20 €, en función del día de la semana.
Visitar Villalba en bicicleta es otra buena opción para descubrir todos sus encantos o si se quiere conocer los alrededores de la ciudad y hacer alguna ruta de montaña por los pueblos de la Sierra. Varios vecinos del municipio crearon un plano para recorrer Villalba en bici que se puede consultar para moverse más fácilmente. Hay diferentes empresas que ofrecen el servicio de alquiler de bicicletas de diferentes tipos, ya sea por horas o por días completos.
Saliendo de la estación de autobuses de Collado Villalba se llega a pie en unos 30 minutos al casco antiguo de la ciudad, aunque también se puede ir en autobús. La visita a Villalba comienza en la plaza de la Constitución, que alberga el antiguo ayuntamiento del siglo XVI, con un moderno edificio acristalado anexo. En la misma plaza se encuentra la Piedra del Concejo, que originalmente sirvió para tratar los asuntos de política del municipio, y que actualmente goza de la categoría de sitio histórico. A 4 minutos está la iglesia renacentista de Nuestra Señora del Enebral, alrededor de la cual se puede pasear por las empedradas calles rústicas. A 500 metros, se ubica la fuente del Caño Viejo, la única que se conserva de la época musulmana. Para los enamorados de los jardines renacentistas, un lugar imprescindible para ver en Villalba es la Casona y el jardín histórico de Peñalba, que hoy en día sirven como centro cívico y cultural.
También se puede visitar la Villa y jardín histórico de la Malvaloca, una de las fincas más singulares de la localidad. En su jardín se mezclan los estilos italiano y árabe, y en el interior se pueden observar los frescos de los techos, los artesonados árabes, las vidrieras decorativas y los elementos art decó. La ciudad dispone de varias zonas verdes, entre ellas el parque del Raso, lugar de esparcimiento y reunión muy popular en la parte antigua. Y en el área recreativa la Poveda se puede disfrutar de un parque forestal dotado de instalaciones para pasar un día en plena naturaleza. Además, en sus alrededores hay multitud de opciones para hacer senderismo en la sierra de Guadarrama. Para conocer la gastronomía de Villalba no hay que perderse los asados, las calderetas de cordero, las setas y el queso de cabra, auténticas delicias típicas de la zona.