Cada año millones de visitantes llegan en autobús a Oropesa del Mar desde distintos puntos de la península. Una forma muy cómoda y asequible de viajar para disfrutar al máximo de este destino en el Mediterráneo. Situada en plena costa de la provincia de Castellón, Oropesa del Mar está llena de posibilidades y contrastes. Sus extensas playas, los acantilados, las calas y los parques naturales que la rodean, conforman un extraordinario conjunto paisajístico. Estos atractivos turísticos, junto con el patrimonio histórico y cultural de la ciudad, la convierten en un destino ideal para pasar las vacaciones.
La estación de autobuses de Oropesa del Mar se encuentra en un enclave privilegiado, en pleno paseo marítimo de la Concha, con lo que nada más llegar se puede divisar el mar. Los autobuses llegan desde la estación Sur en Madrid a Oropesa en un trayecto de entre 5 h 35 min a poco más de 6 h, en una de las rutas más populares a la localidad castellonense. El principal operador que atiende este destino es el grupo Avanza- Auto Res. Con Autos Mediterráneo se realiza otro recorrido bastante frecuente desde la estación de autobuses de Castellón (RENFE) a Oropesa, con una duración aproximada de entre 30 y 40 minutos. A menudo los viajeros optan por salir en el AVE desde Madrid a Castellón, con Euromed desde Barcelona a Castellón o también con Euromed de Valencia a Castellón, para después continuar su trayecto hasta Oropesa del Mar en autobús. En los autobuses está permitido llevar equipaje de mano y una maleta de hasta 30 kilos. En cuanto al servicio de autobuses urbanos, la ciudad dispone de una única línea circular.
Caminar desde la estación de autobuses de Oropesa del Mar hasta el centro de la ciudad es un paseo de unos 20 minutos. Si el alojamiento está más lejos o se prefiere llegar más rápidamente, la única línea de autobuses urbanos para desplazarse por Oropesa pasa por esta parada. Muy cerca, a unos 10 minutos, se encuentra también la estación de trenes, donde hay otra parada de autobuses en la misma plaza de la Estación. Otra opción es llamar a un taxi, que prestan sus servicios 24 horas al día.Los autobuses urbanos de Oropesa del Mar tienen una línea circular que comunica las distintas zonas de la ciudad. Normalmente, los recorridos y los horarios se modifican según las fechas, siendo una temporada la que va de octubre a mayo y otra la de junio a septiembre. El precio del billete ordinario es de 1,05 €. En cuanto al servicio de taxis, disponen de todo tipo de vehículos, incluyendo los adaptados para discapacitados. Sus tarifas tienen la bajada de bandera en 2,50 €. El precio del kilómetro recorrido oscila entre 1,68 € y 2,52 €, dependiendo del día de la semana y del horario diurno o nocturno. Otra buena posibilidad es recorrer Oropesa en bicicleta. Además, esta opción permite conocer el entorno de la ciudad y disfrutar de la vía verde del Mar, camino por la costa con increíbles vistas del Mediterráneo, que une Oropesa con Benicasim. Las bicicletas se pueden alquilar por horas o por días completos en cualquiera de las empresas que disponen de este servicio. Algunas también disponen de bicicletas eléctricas.
Al llegar a Oropesa del Mar el autobús deja a los viajeros en el paseo marítimo de la Concha, desde donde se puede empezar a visitar a pie la parte costera de la ciudad. Este paseo recorre la playa de la Concha, que con su forma de bahía ofrece sus aguas tranquilas y una buena variedad de servicios a todos los usuarios, y sigue a través de las distintas playas de la localidad. Entre ellas, la más extensa, la playa de Les Amplaries, rodeada de jardines, zonas de acampada y apartamentos. También es muy popular la playa Morro de Gos, un entorno perfecto para disfrutar del turismo de sol y playa. A lo largo del paseo marítimo, en cualquiera de sus numerosos bares, el visitante puede degustar la gastronomía típica de la zona: pescados, mariscos, arroces y la oropesina, su postre más tradicional. Para los que prefieran frecuentar una zona del litoral más tranquila y natural, pueden pasar el día en la cala de Orpesa la Vella o en la del Rector, con sus aguas cristalinas protegidas por los acantilados rocosos.Para visitar el centro de Oropesa del Mar, desde la parada del autobús se llega en 20 minutos caminando al castillo de Oropesa, una construcción musulmana del siglo XI. Justo al lado, en la plaza de la Iglesia, se puede visitar la capilla de la Virgen de la Paciencia, la patrona de la ciudad. Y en la misma plaza, está el museo de Oropesa del Mar, un proyecto creado para difundir el patrimonio histórico del lugar. También en el casco antiguo, aún se pueden contemplar los restos de la muralla del siglo XIV que defendía la ciudad del ataque de los piratas. Al lado, se encuentra la antigua cárcel, en la calle de San Antonio. Y ya fuera del casco histórico se puede ver su monumento más emblemático, la torre del Rey, junto a la costa y al faro de Oropesa del Mar. Muy cerca, a unos 30 minutos en coche, merece la pena una visita al desierto de las Palmas, un parque natural con increíbles paisajes.