En el extremo sur de la Comunidad de Madrid se encuentra el municipio de Aranjuez, en el entorno privilegiado del valle formado por las cuencas de los ríos Jarama y Tajo. Está muy bien conectada con otras ciudades del país, desde las que resulta muy cómodo viajar en bus a Aranjuez. Cada año la visitan millones de turistas, atraídos sobre todo por su célebre Palacio Real, rodeado de jardines que han sido nombrados -junto con sus vegas y huertos-, Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad. Además, la riqueza histórica de la villa se esconde tras cualquier esquina y se mezcla con el ambiente vanguardista de sus ofertas de ocio que tampoco hay que perderse.
La estación de autobuses de Aranjuez está situada en la autovía de Andalucía. También hay otra más cerca del centro, en la calle Infantas, hasta las que llegan los autobuses interurbanos que conectan la ciudad con otras muchas poblaciones, incluso en horario nocturno. Entre las rutas más populares en bus a Aranjuez, está la que va de la estación Sur de Autobuses de Madrid a Aranjuez. Este recorrido se hace diariamente como mínimo cada media hora. El tiempo estimado de duración va desde los 35 hasta los 55 minutos, según el horario. El precio del billete es de 4,51€ y se admite una maleta de hasta 25 kilos. También se puede viajar en autobús de Toledo a Aranjuez en una ruta que se hace a diario desde la estación de autobuses de Toledo. Hay un autobús de lunes a viernes que sale de Toledo a las 8:15; los miércoles también hay un segundo servicio a las 15:00. El trayecto dura 45 min y cuesta 3,10€. Son varios los operadores que prestan servicios en este destino, entre ellos Samar, ALSA o AISA.
Se puede visitar Aranjuez llegando hasta la ciudad a través de diferentes medios de transporte. El bus a Aranjuez es muy cómodo y deja muy cerca del centro, con lo que no hay problemas para desplazarse. Pero si se busca una mayor comodidad para no cargar maletas, la parada tiene acceso a autobuses urbanos y a taxis. Hasta la estación de tren de Aranjuez, que la comunica con las principales ciudades españolas y que se encuentra en la zona oeste del centro histórico, también se puede llegar andando en unos 15 minutos. Es una buena opción si se va a viajar en tren después de visitar la ciudad. En cuanto a cómo moverse en autobús, existen actualmente cuatro líneas urbanas, con las que resulta muy sencillo desplazarse por la ciudad. El coste del billete simple es de 1,30€. También hay bonos para diez viajes que cuestan 8,50€, así como precios especiales para personas que cumplen distintos requisitos. Por su parte, los taxis tienen un precio parecido al de otros municipios de Madrid, con un coste de 1,05€ a 1,20€ por kilómetro recorrido. La variación está, sobre todo, en los servicios diurnos o nocturnos y en los de fines de semana. Hay cuatro paradas: en la estación de tren, en la estación de autobuses, en el hospital del Tajo y en el Gran Casino de Aranjuez. También hay un servicio de alquiler de bicicletas gratuito. Solo hay que pagar el carné de usuario que cuesta 13,40€ en la Oficina de Atención al Ciudadano del Ayuntamiento. Las bicicletas se podrán utilizar cuantas veces se quiera para desplazarse por la ciudad y se podrán dejar en cualquiera de los 11 puntos destinados para ello.
Al no ser una ciudad muy grande, visitar Aranjuez andando es una de las mejores maneras de disfrutar de cada uno de sus rincones. Desde la estación de autobuses se llega en 7 minutos caminando al Palacio Real, construido en el siglo XVI. Merece la pena entrar para contemplar sus fastuosos salones, así como recorrer sus famosos jardines. Entre ellos, los de la Isla -con alamedas y fuentes monumentales- y los del Parterre de estilo versallesco salpicado de fuentes-. También son encantadores los jardines del Príncipe, un jardín botánico que preside la gran fuente de Apolo, con su pequeño embarcadero real en el Tajo que servía al rey Fernando VI. En su extremo, se encuentra la Casa del Labrador, un palacete con preciosos salones dignos de admiración. También es muy bonito el estanque de los Chinescos, con su templete sobre el estanque en el que pasean los patos. A tan solo 8 minutos andando se puede visitar la iglesia de San Antonio de Padua, que ostenta una imponente fachada barroca que guarda en su interior mucha historia. Desde allí, la enorme plaza de Parejas está a tan solo 5 minutos, rodeada por la Casa de los Fogones y la Casa de Oficios y Caballeros. La estación de ferrocarril de Aranjuez de estilo neomudéjar es otro de los edificios de la ciudad que merecen una visita. Debido a la gran afluencia de turistas, el Real Sitio es un lugar muy vivo, siempre lleno de ambiente. En sus variados bares y restaurantes es muy típico degustar los productos de la Vega, como el espárrago, la fresa, el faisán o la trucha. Y acudiendo a la ciudad a principios de septiembre se podrá disfrutar de la Fiesta del Motín, declarada de Interés Turístico Nacional e Internacional, con múltiples eventos que llenan de fiesta las calles.